現場某龍門式
起重機行走機構驅動模式為液壓馬達驅動。在正常運轉的過程當中，發現行走機構4輪出現空轉以及打滑方面的問題，持續數分鐘后出現行走不力以及停滯不動的問題。出現行走故障后，從軌道附著力、軌道平直度以及馬達驅動力等角度入手，進行故障分析工作。
1、結合龍門式起重機的實際運行特點來看，產生行走故障的主要原因在于：由于整個龍門式起重機的結構剛性水平較高，正常運轉，特別是在執行行走動作的過程當中，難以確保四個支點處于同一平面當中，且由于該龍門式起重機的行走馬達油路連接方式為并聯式。
同時考慮到液壓系統壓力取值大小會受到負載作用力因素的影響，軌道不平整導致驅動液壓馬達中所需要的壓力水平不同。對于壓力取值小的行走輪而言，其會先執行轉動動作。這樣一來，可能導致該行走輪被架空，與之相對應驅動馬達負載取值小，連續性空轉或停止不轉。
2、針對該問題，在龍門式起重機發生行走故障的情況下，具體的維修方法可以分別考慮從驅動輪數量的配置以及油路連接方式這兩個方面入手：
（1）將原龍門起重機所配備的4個驅動輪提升至8個，每兩個驅動輪使用銷子連接，形成均衡驅動輪，確保在軌道高低起伏條件下，行走輪仍然能夠伴隨軌道起伏變化，提高兩者的接觸面積。
（2）將并聯連接的馬達油路改變為串聯、并聯相結合的油路連接模式。通過此種方式，確保每個支點至少有一個馬達驅動車輪做功，避免因受力不均而出現的空轉打滑問題。
